问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,求关节转动角速度的值。 答案 登录 注册 0.349 出自:联大 >> 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程