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王老师:19139051760(拨打)
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第1题

点焊机器人使用变频变压器, 输出频率为2000HZ, 点焊的基准周期为( ) 。
· 0. 05ms
· 0. 005ms
· 0. 005s
· 0. 5ms
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第2题

作业路径通常用( ) 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
· 手爪
· 固定
· 运动
· 工具
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第3题

当工业机器人发生紧急情况, 并有可能发生人身伤害时, 下列哪个操作比较得当( )。
· 强制扳动
· 整理防护服
· 按下急停按钮
· 骑坐在机器人上, 超过其载荷
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第4题

机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题
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