工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点, 对奇点描述不正确的( )
· 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点
· 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化, 也会导致较大的轴角度变化
· 奇点不是机械特性, 而是数学算法特性
· 奇点会极大影响机器人工作效率