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第1题

工程图样上的汉字,应写成长仿宋体,汉字的高度可以小于35mm
·正确
·错误
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第2题

工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点, 对奇点描述不正确的( )
· 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点
· 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化, 也会导致较大的轴角度变化
· 奇点不是机械特性, 而是数学算法特性
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第3题

五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘) 分辨的最小角度为( )
· 11. 25°
· 22. 5°
· 5. 625°
· 45°
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第4题

点焊机器人使用变频变压器, 输出频率为2000HZ, 点焊的基准周期为( ) 。
· 0. 05ms
· 0. 005ms
· 0. 005s
· 0. 5ms
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