简述皮亚杰关于认知发展的影响因素。

成熟：受遗传程序控制的主体，主要是神经系统逐渐发育成熟的过程。 经验：儿童通过动作作用于外部自然环境时，动作得到了练习，主体也获得了经验，从而促进儿童智慧的发展。 社会环境：涉及文化教育、学习和言语等的影响作用。 平衡化：平衡→不平衡→平衡→ ……